OLEN VÄIKE PIILUKE,
ÄSJA TULIN MUNA SEEST.
ROPKA "PIILUPESA" SEES,
PÄEVAL MINU KODUKE.

PRÄÄK- PRÄÄK-
PRÄÄK- PRÄÄK- PRÄÄK,
SEE ON MINU LAULUKE.
PRÄÄK- PRÄÄK- PRÄÄK,
MULLE MEELDIB SEE.

SIIN MA ÕPIN, MÄNGIN, SÖÖN,
SEE ON VÄGA TÄHTIS TÖÖ.
MEIE "PIILUPESA" NOOR,
SEE- EEST UHKE PIILUKOOR.

PRÄÄK- PRÄÄK-
PRÄÄK- PRÄÄK- PRÄÄK,
SEE ON MINU LAULUKE.
PRÄÄK- PRÄÄK- PRÄÄK,
MULLE MEELDIB SEE.

Piilupesa lasteaia laulu on loonud lasteaiaõpetaja Pia-Viivi-Aino Mõistus.